블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태오차(정상편차)가… | [전기공사기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 개루프 전달함수는 $G(s) = k \cdot \dfrac{1+0.1s}{1+0.2s} \cdot \dfrac{200}{s(s+1)(s+2)}$이고, 분모에 $s$가 하나 있는 1형 시스템이므로 단위 램프 입력의 정상편차는 속도편차상수로 결정된다.
$K_v = \lim_{s \to 0} sG(s) = k \cdot 1 \cdot \dfrac{200}{1 \times 2} = 100k$
$e_{ss} = \dfrac{1}{K_v} = \dfrac{1}{100k} = 0.01$이므로 $100k = 100$, 즉 $k = 1$이다.