적분시간 3sec, 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어요소가 있… | [전기공사기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기공사기사 필기] 21년 1회차

적분시간 3sec, 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어요소가 있다. 이 제어요소에 동작신호 x(t)=2t를 주었을 때 조작량은 얼마인가? (단, 초기 조작량 y(t)는 0으로 한다.)

t²+2t

t²+4t

t²+6t

t²+8t

해설

비례적분(PI) 동작의 조작량은  $y(t) = K_p \left( x(t) + \dfrac{1}{T_i}\int_0^t x(t)\,dt \right)$ 로 주어지며, 비례감도  $K_p=3$ , 적분시간  $T_i=3$ 이다.
동작신호  $x(t)=2t$ 를 대입하면  $\int_0^t 2t\,dt = t^2$ 이므로, 조작량은  $y(t) = 3\left(2t + \dfrac{1}{3}t^2\right) = 6t + t^2$ 이 된다.
따라서  $t^2+6t$  형태의 식이 되며, 비례감도나 적분시간을 잘못 적용하면 계수가 다른 값이 나온다.

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