전달함수가 G_{c}(s)=\dfrac{s^{2}+3s+5}{2s} 인… | [전기공사기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

제어기 전달함수 $G_{c}(s)=\dfrac{s^{2}+3s+5}{2s}$ 를 분모 2s로 항별로 나누면 $G_{c}(s)=\dfrac{s}{2}+\dfrac{3}{2}+\dfrac{5}{2s}$ 가 된다.
여기서 s에 비례하는 항 $\dfrac{s}{2}$ 은 미분(D) 동작, 상수항 $\dfrac{3}{2}$ 은 비례(P) 동작, $\dfrac{1}{s}$ 에 비례하는 항 $\dfrac{5}{2s}$ 은 적분(I) 동작에 해당한다.
세 가지 동작이 모두 포함되어 있으므로 이 제어기는 비례 미분 적분(PID) 제어기이다. 일반형 $G_{c}(s)=K_{p}\left(1+\dfrac{1}{T_{i}s}+T_{d}s\right)$ 와 비교해도 같은 결론이 나온다.