전달함수가 \dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{3s^{… | [전기공사기사 필기] 21년 2회차 기출문제 상세 페이지

전달함수 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{3s^{2}+4s+1}$ 의 특성방정식은 $3s^{2}+4s+1=(3s+1)(s+1)=0$ 이므로 근은 $s=-\dfrac{1}{3},\;-1$ 인 서로 다른 두 실근이다.
표준 2차형으로 보면 양변을 3으로 나누어 $s^{2}+\dfrac{4}{3}s+\dfrac{1}{3}=0$ 이므로 $\omega_{n}=\sqrt{\dfrac{1}{3}}\fallingdotseq 0.577$, $2\zeta\omega_{n}=\dfrac{4}{3}$ 에서 $\zeta\fallingdotseq 1.155$ 이다.
제동비가 1보다 크고 특성근이 음의 실근이므로 진동 없이 정상값에 느리게 접근하는 과제동 응답이다. 참고로 ζ=0이면 무제동, 0<ζ<1이면 부족제동(감쇠진동), ζ=1이면 임계제동이다.