전달함수가 \dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{36}{s^{… | [전기공사기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

표준 2차계 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\omega_n^{2}}{s^{2}+2\zeta\omega_n s+\omega_n^{2}}$ 와 주어진 $\dfrac{36}{s^{2}+4.2s+36}$ 를 계수 비교한다.
상수항에서 $\omega_n^{2}=36\;\Rightarrow\;\omega_n=6\,\mathrm{rad/s}$, s의 계수에서 $2\zeta\omega_n=4.2\;\Rightarrow\;\zeta=\dfrac{4.2}{12}=0.35$ 이다.
감쇠 진동 주파수는 $\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^{2}}=6\sqrt{1-0.35^{2}}=6\times0.9367\fallingdotseq5.62\,\mathrm{rad/s}$ 이므로 약 5.6 rad/sec이다.