그림의 블록선도에서 출력 C(s)는? | [전기공사기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림은 R(s)가 첫 가산점(궤환은 −)을 지나 G1(s)로 들어가고, 그 출력에 외란 D(s)가 더해진 뒤 G2(s)를 거쳐 C(s)가 되며, C(s)가 다시 첫 가산점으로 부궤환되는 구조다.
가산점 관계를 그대로 쓰면 $C(s)=G_2(s)\left[D(s)+G_1(s)\{R(s)-C(s)\}\right]$ 이고, C(s) 항을 좌변으로 모으면 $C(s)\{1+G_1(s)G_2(s)\}=G_2(s)\{G_1(s)R(s)+D(s)\}$ 가 된다.
따라서 출력은 $C(s)=\dfrac{G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}\left\{G_1(s)R(s)+D(s)\right\}$ 이다. 궤환이 부궤환이므로 분모는 1 + G₁G₂(빼기가 아님)이고, 외란 D(s)는 G1을 거치지 않고 G2 앞에서 들어오므로 D(s)에는 G₁이 곱해지지 않는다는 점이 판별의 핵심이다.