블록선도에서 ⓐ에 해당하는 신호는? | [전기공사기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림의 블록선도는 목표값 → 기준입력요소 → 가산점(비교부) → 제어요소 → 제어대상 → 출력 으로 이어지고, 출력이 검출부를 거쳐 가산점으로 되돌아오는 전형적인 피드백 제어계이다. ⓐ는 가산점 바로 뒤, 제어요소 바로 앞을 가리킨다.
가산점은 기준입력요소가 만든 기준입력과 검출부가 되돌린 주궤환신호를 비교해 그 차를 내보낸다. 이 차 신호가 바로 동작신호(편차)이며, 제어동작을 일으키는 원인이 되는 신호이다.
같은 선도의 다른 위치와 구별해 두면 좋다. 기준입력은 기준입력요소의 출력(가산점 앞), 조작량은 제어요소의 출력으로 제어대상에 직접 가해지는 양, 제어량은 제어대상의 출력이자 검출부가 측정하는 최종 제어 대상 값이다.
따라서 ⓐ 위치의 신호는 동작신호이다. '가산점 직후 = 동작신호, 제어요소 직후 = 조작량, 제어대상 직후 = 제어량' 이라는 순서로 외워두면 위치만 보고 바로 답할 수 있다.