그림과 같은 블록선도의 전달함수 는? | [전기공사기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 전향경로는 G(s) 하나뿐이고, 출력 C(s)가 H1(s)와 H2(s)를 각각 거쳐 같은 가산점으로 되돌아오며 두 되먹임 부호가 모두 (−)로 표시되어 있다.
서로 접촉하는 두 되먹임 루프가 병렬로 걸린 형태이므로 루프이득의 합은 $-G(s)H_1(s)-G(s)H_2(s)$ 이고, 폐루프 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1-\sum(\text{루프이득})}$ 로 구한다.
따라서 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H_1(s)+G(s)H_2(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)\left(H_1(s)+H_2(s)\right)}$ 가 된다. 두 되먹임 요소가 직렬로 이어진 것이 아니므로 분모에 $G H_1 H_2$ 같은 세 곱셈 항이 나타나지 않는 것이 판별 포인트다.