그림과 같은 블록선도의 제어시스템에 단위계단 함수가 입력되었을 때 정상… | [전기공사기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림은 입력이 $+$, 출력이 그대로 $-$ 로 되돌아오는 단위 부궤환 구조이고 전향요소는 $G(s)=\frac{19.8}{s+a}$ 이다.
0형 시스템이므로 단위계단 입력에 대한 정상편차는 $e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}$, $K_p=\lim_{s\to 0}G(s)=\frac{19.8}{a}$ 이다.
정리하면 $e_{ss}=\frac{1}{1+\frac{19.8}{a}}=\frac{a}{a+19.8}=0.01$ 이므로 $100a=a+19.8$, $99a=19.8$, 즉 $a=0.2$ 이다.