다음 블록선도의 전달함수 는? | [전기공사기사 필기] 22년 2회차 기출문제 상세 페이지

블록선도의 순방향 경로를 정리한다. 두 번째 가산점의 출력이 이득 1과 2를 차례로 지난 지점의 신호를 X라 하면, 이 X에서 이득 3인 경로와 이득 2인 경로가 갈라져 마지막 가산점에서 모두 (+)로 더해지므로 출력은 C = 3X + 2X = 5X 이다.
내부 되먹임은 X가 이득 1을 거쳐 두 번째 가산점에 (−)로 들어간다. 첫 번째 가산점의 출력을 e라 하면 $X=2(e-X)$ 이므로 $3X=2e$, 즉 $X=\dfrac{2}{3}e$ 이다.
외부 되먹임은 출력 C가 이득 1을 거쳐 첫 번째 가산점에 (−)로 들어가므로 $e=R-C$ 이다. 이를 대입하면 $C=5X=\dfrac{10}{3}e=\dfrac{10}{3}(R-C)$ 에서 $13C=10R$ 을 얻는다.
따라서 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{10}{13}$ 이다.