모두CBT
자동제어계에서 미분동작을 수행하는 보상회로는 어떤 보상회로에 해당하는가?
진상보상
동상보상
진⋅\cdot⋅지상보상
지상보상
미분(D) 동작은 신호의 변화율에 비례한 보상을 주어 응답 속도와 위상여유를 개선하는 동작으로, 이는 진상보상회로(lead compensation)가 갖는 위상 특성과 대응된다. 지상보상은 적분(I) 동작과 유사하게 주로 정상상태 오차 개선에 사용된다. 따라서 정답은 ① 진상보상이다.
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