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1[전기기사 필기] 26년 1회차

단위 되먹임 계통에서 개루프 전달함수가  $G(s)H(s)=\dfrac{K}{s(s+2)}$ 로 주어졌다. 이 계통의 특성방정식으로 옳은 것은?

 $s^{2}+2s=0$

 $s^{2}+2s+K=0$

 $s^{2}+2s-K=0$

 $Ks^{2}+2Ks+1=0$

해설

되먹임이 걸린 계통에서 특성방정식은 닫힌 고리 전달함수의 분모를 0과 같다고 놓은 식, 곧  $1+G(s)H(s)=0$ 이다. 주어진 함수를 넣어  $1+\dfrac{K}{s(s+2)}=0$ 의 양변에  $s(s+2)$ 를 곱하면  $s^{2}+2s+K=0$ 이 얻어진다.  $s^{2}+2s=0$ 은 열린 고리의 극점만 늘어놓은 식,  $s^{2}+2s-K=0$ 은 되먹임 부호를 반대로 잡은 식,  $Ks^{2}+2Ks+1=0$ 은 분자와 분모를 뒤바꿔 정리해 버린 식이다.

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