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단위 피드백 제어계의 개루프 전달함수가 G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)일 때, 이 제어계의 특성방정식을 알맞게 표현한 것은?
G(s)H(s)=−1G(s)H(s)=-1G(s)H(s)=−1
G(s)+H(s)=0G(s)+H(s)=0G(s)+H(s)=0
G(s)−H(s)=0G(s)-H(s)=0G(s)−H(s)=0
G(s)H(s)=1G(s)H(s)=1G(s)H(s)=1
단위 피드백 제어계의 폐루프 전달함수는 G(s)1+G(s)H(s)\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}1+G(s)H(s)G(s)이므로 특성방정식은 이 식의 분모를 0으로 놓은 1+G(s)H(s)=01+G(s)H(s)=01+G(s)H(s)=0, 즉 G(s)H(s)=−1G(s)H(s)=-1G(s)H(s)=−1이다.정답은 ① G(s)H(s)=−1G(s)H(s)=-1G(s)H(s)=−1이다.
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