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1[전기기사 필기] 26년 1회차
루프 전달함수 G(s)H(s)G(s)H(s)가 다음과 같을 때, 근궤적의 점근선이 실수축과 만나는 점은?
G(s)H(s)=K(s2)(s3)s(s+1)(s+2)(s+4)G(s)H(s)=\frac{K(s-2)(s-3)}{s(s+1)(s+2)(s+4)}
1
-6
2
5
3
-4
4
2
해설
정답은 ① -6이다. 극은 0,1,2,40,-1,-2,-4로 4개, 영점은 2,32,3으로 2개이므로 점근선의 실수축 교차점은 (0124)(2+3)42=122=6\dfrac{(0-1-2-4)-(2+3)}{4-2}=\dfrac{-12}{2}=-6이다.

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