개루프 전달함수가 G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+3)(s+2)} 상세 페이지

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1[전기기사 필기] 26년 1회차

개루프 전달함수가  $G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+3)(s+2)}$ 일 때, 근궤적이 허수축과 교차하는 점은?

 $\omega _{d}$  = 2.45

 $\omega _{d}$  = 2.83

 $\omega _{d}$  = 3.87

 $\omega _{d}$  = 3.46

해설

특성방정식은  $s^3+5s^2+6s+K=0$ 이며,  $s=j\omega$ 를 대입해 실수부와 허수부를 각각 0으로 두면 실수부에서  $K=5\omega^2$ , 허수부에서  $\omega(6-\omega^2)=0$ 이 되어  $\omega=\sqrt6\approx2.45$ 이다. 따라서 정답은 ①  $\omega_d$  = 2.45이다.

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