그림의 신호흐름선도를 미분방정식으로 옳게 나타낸 것은? (단, 모든 초… | [전기기사 필기] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

신호흐름선도에서 전향경로 이득은 $\dfrac{1}{s^2}$이고, 두 되먹임 루프이득은 각각 $-\dfrac{3}{s},\,-\dfrac{2}{s^2}$이다. 메이슨 공식을 적용하면 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1/s^2}{1+3/s+2/s^2}=\dfrac{1}{s^2+3s+2}$가 되고, 이를 미분방정식으로 옮기면 $\dfrac{d^2c(t)}{dt^2}+3\dfrac{dc(t)}{dt}+2c(t)=r(t)$이다.