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1[전기기사 필기] 26년 1회차

단위 부궤환 제어계의 개루프 전달함수가  $G(s)=\dfrac{12}{s(s+2)(s+5)}$ 로 주어졌다. 기울기가 1인 램프 신호를 넣고 시간이 충분히 흐른 뒤 남는 오차는 얼마인가?

$0$

 $\dfrac{1}{12}$

 $\dfrac{5}{6}$

 $\dfrac{6}{5}$

해설

원점에 극이 하나뿐이므로 이 계는 1형이고, 램프 신호를 넣었을 때 남는 오차는 속도편차상수 하나로 결정된다.  $K_v=\lim_{s\to 0}sG(s)=\dfrac{12}{2\times 5}=1.2$ 이므로 오차는 그 역수인  $\dfrac{5}{6}$ 가 된다.  $0$ 은 계단 신호를 넣었을 때의 값이고,  $\dfrac{6}{5}$ 는 속도편차상수를 그대로 답으로 옮긴 것이며,  $\dfrac{1}{12}$ 는 극의 곱을 빼먹고 이득만 뒤집은 값이다.

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