모두CBT
개루프 전달함수가 다음과 같은 계에서 단위램프 입력에 대한 정상편차는? G(s)=5s(s+2)(s+4)G(s) = \frac{5}{s(s+2)(s+4)}G(s)=s(s+2)(s+4)5
85\dfrac{8}{5}58
0.4
58\dfrac{5}{8}85
0.2
정답은 ① 85\frac{8}{5}58 이다. G(s)=5s(s+2)(s+4)G(s)=\frac{5}{s(s+2)(s+4)}G(s)=s(s+2)(s+4)5는 원점에 극이 1개 있는 1형 시스템으로, 속도편차상수는 Kv=lims→0sG(s)=52×4=58K_v=\lim_{s\to 0}sG(s)=\frac{5}{2\times 4}=\frac{5}{8}Kv=lims→0sG(s)=2×45=85이고, 단위램프 입력에 대한 정상편차는 ess=1Kv=85e_{ss}=\frac{1}{K_v}=\frac{8}{5}ess=Kv1=58이다.
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