다음 그림과 같은 이산치 제어계 블록선도의 전달함수는? r(t) + − G(z) c(t)

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1[전기기사 필기] 26년 1회차

다음 그림과 같은 이산치 제어계 블록선도의 전달함수는?

 $\dfrac{G(z)}{1+G(z)}$

 $\dfrac{G(z)}{1-G(z)}$

 $G(z)+1$

 $G(z)$

해설

그림은  $G(z)$ 의 출력이 그대로 입력측 가합점에 음(−)의 피드백으로 돌아가는 단위 피드백 이산치 제어계이다. 따라서 전달함수는 연속계의 단위 피드백계와 같은 형태인  $\dfrac{C(z)}{R(z)}=\dfrac{G(z)}{1+G(z)}$ 가 되어, 정답은 ①  $\dfrac{G(z)}{1+G(z)}$ 이다.

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