모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=14s2+3s+1\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{1}{4s^2+3s+1}R(s)C(s)=4s2+3s+11인 제어계는 다음 중 어느 경우에 해당하는가?
부족제동
과제동
임계제동
무제동
정답은 ① 부족제동이다. 전달함수를 1/4s2+34s+14\dfrac{1/4}{s^2+\frac{3}{4}s+\frac{1}{4}}s2+43s+411/4로 표준 2차계와 비교하면 ωn=0.5\omega_n=0.5ωn=0.5, ζ=3/42×0.5=0.75\zeta=\dfrac{3/4}{2\times0.5}=0.75ζ=2×0.53/4=0.75이며, 감쇠비가 0과 1 사이이므로 부족제동에 해당한다.
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