전달함수가 G_C(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}인 제어기가 상세 페이지

$G_C(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}=\dfrac{1}{2}s+\dfrac{3}{2}+\dfrac{5}{2}\cdot\dfrac{1}{s}$로 전개되며, 이는 미분항($s$ 비례항), 비례항(상수), 적분항($1/s$ 비례항)을 모두 포함한다. 따라서 이 제어기는 ① 비례 미분 적분 제어기이다.