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다음 이산치 제어계 블록선도의 전달함수로 옳은 것은? r(t)+−G(z)c(t)
G(z)1+G(z)\dfrac{G(z)}{1+G(z)}1+G(z)G(z)
G(z)G(z)G(z)
G(z)1−G(z)\dfrac{G(z)}{1-G(z)}1−G(z)G(z)
G(z)+1G(z)+1G(z)+1
이 블록선도는 오차 E(z)=R(z)−C(z)E(z)=R(z)-C(z)E(z)=R(z)−C(z)를 G(z)G(z)G(z)에 곱해 C(z)C(z)C(z)를 만들고 이를 그대로(단위 이득) 음되먹임하는 단위 피드백 구조이다. 즉 C(z)=G(z)[R(z)−C(z)]C(z)=G(z)[R(z)-C(z)]C(z)=G(z)[R(z)−C(z)]이므로 정리하면 C(z)R(z)=G(z)1+G(z)\dfrac{C(z)}{R(z)}=\dfrac{G(z)}{1+G(z)}R(z)C(z)=1+G(z)G(z)가 되어 정답은 ① G(z)1+G(z)\dfrac{G(z)}{1+G(z)}1+G(z)G(z)이다.
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