모두CBT
계통의 특성방정식 1 +G(s)H(s)=+ G(s)H(s)=+G(s)H(s)= 0의 음의 실근은 z평면의 어느 부분에 사상(mapping)되는가?
zzz 평면의 우반 평면
zzz 평면의 원점을 중심으로 한 단위원 외부
zzz 평면의 좌반 평면
zzz 평면의 원점을 중심으로 한 단위원 내부
z변환에서 s평면과 z평면은 z=esTz=e^{sT}z=esT로 대응되며, s평면의 좌반평면(음의 실근을 포함한 안정 영역)은 z평면의 단위원 내부에 사상된다. 따라서 정답은 ④ z평면의 원점을 중심으로 한 단위원 내부이다.
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