모두CBT
그림과 같은 블록선도에서 K에 대한 폐루프 전달함수 T=C(s)R(s)T=\frac{C(s)}{R(s)}T=R(s)C(s)의 감도 SKTS_K^TSKT는? R(s)+−KGC(s)H
11−KGH\dfrac{1}{1-KGH}1−KGH1
G1+KGH\dfrac{G}{1+KGH}1+KGHG
G1−KGH\dfrac{G}{1-KGH}1−KGHG
11+KGH\dfrac{1}{1+KGH}1+KGH1
폐루프 전달함수는 T=KG1+KGHT=\dfrac{KG}{1+KGH}T=1+KGHKG이다. 감도는 SKT=KTdTdK=KT⋅G(1+KGH)2=11+KGHS_K^T=\dfrac{K}{T}\dfrac{dT}{dK}=\dfrac{K}{T}\cdot\dfrac{G}{(1+KGH)^2}=\dfrac{1}{1+KGH}SKT=TKdKdT=TK⋅(1+KGH)2G=1+KGH1로 계산되어 정답은 ④이다.
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