모두CBT
다음 중 G(s)H(s)=K/(Ts＋1)일 때, 이 계통은 어떤 형인가?
1형
3형
2형
0형
정답은 ④ 0형 이다. 제어계의 형(type)은 개루프 전달함수가 원점(s=0)에 가지는 극의 개수로 결정되는데, G(s)H(s)=KTs+1G(s)H(s)=\frac{K}{Ts+1}G(s)H(s)=Ts+1K은 극이 s=−1Ts=-\frac{1}{T}s=−T1에 있을 뿐 원점에는 극이 없으므로 0형이다.
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