G(s)H(s)=\frac{K}{s^2(s+1)^2}의 근궤적 수는? 상세 페이지

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1[전기기사 필기] 25년 2회차

 $G(s)H(s)=\frac{K}{s^2(s+1)^2}$ 의 근궤적 수는?

해설

근궤적의 가지 수는 개루프 전달함수  $G(s)H(s)$ 의 극점 개수(분모의 차수)와 같다.  $G(s)H(s)=\dfrac{K}{s^2(s+1)^2}$ 는  $s=0$ (중근)과  $s=-1$ (중근)에 극점이 있어 극점의 개수가 4개이므로 근궤적은 4개이다.
정답은 ③ 4이다.

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