모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=25s2+6s+25\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{25}{s^2+6s+25}R(s)C(s)=s2+6s+2525인 2차 제어시스템의 감쇠 진동 주파수(ωd)는 몇 rad/sec인가?
3
6
4
5
표준형과 비교하면 ωn2=25⇒ωn=5\omega_n^2=25\Rightarrow\omega_n=5ωn2=25⇒ωn=5, 2ζωn=6⇒ζ=0.62\zeta\omega_n=6\Rightarrow\zeta=0.62ζωn=6⇒ζ=0.6이다. 감쇠 진동 주파수는 ωd=ωn1−ζ2=51−0.36=5×0.8=4\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}=5\sqrt{1-0.36}=5\times0.8=4ωd=ωn1−ζ2=51−0.36=5×0.8=4[rad/sec]가 되어 정답은 ③ 4이다.
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