모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=14s2+3s+1\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{1}{4s^2+3s+1}R(s)C(s)=4s2+3s+11인 제어계는 다음 중 어느 경우에 해당하는가?
과제동
무제동
임계제동
부족제동
전달함수를 표준형과 비교하기 위해 분모를 4로 나누면 s2+0.75s+0.25s^2+0.75s+0.25s2+0.75s+0.25이므로 ωn2=0.25, 2ζωn=0.75\omega_n^2=0.25,\ 2\zeta\omega_n=0.75ωn2=0.25, 2ζωn=0.75에서 ωn=0.5, ζ=0.75\omega_n=0.5,\ \zeta=0.75ωn=0.5, ζ=0.75가 된다. 0<ζ<10<\zeta<10<ζ<1 범위에 있으므로 부족제동에 해당한다. 정답은 ④ 부족제동이다.
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