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1차 지연요소의 전달함수가 G(s)=ks+10G(s) = \frac{k}{s+10}G(s)=s+10k인 제어계에서 절점주파수는 몇 [rad/s][rad/s][rad/s]인가?
0.01
0.1
1
10
1차 지연요소 G(s)=ks+10G(s)=\frac{k}{s+10}G(s)=s+10k는 k/10s10+1\frac{k/10}{\frac{s}{10}+1}10s+1k/10 형태로 바꿀 수 있으며, 절점주파수는 극점의 크기인 ω=10[rad/s]\omega=10[\mathrm{rad/s}]ω=10[rad/s]에서 나타난다. 따라서 정답은 ④ 10이다.
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