모두CBT
2차계 전달함수가 G(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2G(s)=\frac{\omega _n^2}{s^2+2\zeta \omega _ns+\omega _n^2}G(s)=s2+2ζωns+ωn2ωn2인 제어계의 단위 임펄스응답은? (단, ζ=1,ωn=1\zeta=1, \omega _n=1ζ=1,ωn=1이다.)
1−e−t1-e^{-t}1−e−t
e−te^{-t}e−t
12t2\dfrac{1}{2}t^221t2
te−tte^{-t}te−t
ζ=1, ωn=1\zeta=1,\ \omega_n=1ζ=1, ωn=1을 대입하면 G(s)=1s2+2s+1=1(s+1)2G(s)=\dfrac{1}{s^2+2s+1}=\dfrac{1}{(s+1)^2}G(s)=s2+2s+11=(s+1)21이 되어 임계제동 상태가 된다. 1(s+1)2\dfrac{1}{(s+1)^2}(s+1)21의 역라플라스 변환은 te−tte^{-t}te−t이므로 단위 임펄스응답은 ④ te−tte^{-t}te−t이다.
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