적분시간 2[sec], 비례감도 2인 비례적분동작 제어요소에 동작신호로 x(t)=2t를 가했을 때, 이 제어요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기값은 0이다.)
해설
비례적분 동작의 출력은 y(t)=Kp(x(t)+Ti1∫x(t)dt)이다. x(t)=2t를 대입하면 y(t)=2(2t+21∫2tdt)=2(2t+t2)=t2+4t가 되어 정답은 ④ t²+4t이다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.