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적분시간 2[sec], 비례감도 2인 비례적분동작 제어요소에 동작신호로 x(t)= 상세 페이지

1[전기기사 필기] 25년 1회차
적분시간 2[sec], 비례감도 2인 비례적분동작 제어요소에 동작신호로 x(t)=2tx(t)=2t를 가했을 때, 이 제어요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기값은 0이다.)
1
t²+6t
2
t²+2t
3
t²+8t
4
t²+4t
해설
비례적분 동작의 출력은 y(t)=Kp(x(t)+1Tix(t)dt)y(t)=K_p\left(x(t)+\dfrac{1}{T_i}\int x(t)\,dt\right)이다. x(t)=2tx(t)=2t를 대입하면 y(t)=2(2t+122tdt)=2(2t+t2)=t2+4ty(t)=2\left(2t+\dfrac{1}{2}\int 2t\,dt\right)=2(2t+t^2)=t^2+4t가 되어 정답은 ④ t²+4t이다.

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