그림과 같은 보드선도(이득선도)를 갖는 제어시스템의 전달함수는? 상세 페이지

이득선도의 절점주파수가 $\omega=1$과 $\omega=10$[rad/s]에서 나타나고 그 이후 기울기가 각각 -20, 추가로 -20[dB/dec]씩 꺾이므로 극점이 두 주파수에 하나씩 있다. 저주파($\omega<1$)에서 이득이 0[dB]이 되도록 정리하면 $G(s)=\frac{1}{(s+1)(0.1s+1)}=\frac{10}{(s+1)(s+10)}$이다. 따라서 정답은 ③ $G(s)=\frac{10}{(s+1)(s+10)}$이다.