모두CBT
Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?
s3+4s2+5s+2=0
s3+2s2+3s+4=0
s3+3s2+2s+8=0
s3+s2+5s+4=0
3차 특성방정식 as3+bs2+cs+d=0as^3+bs^2+cs+d=0as3+bs2+cs+d=0이 안정하려면 모든 계수가 양수이고 bc>adbc>adbc>ad를 만족해야 한다. ③ s3+3s2+2s+8=0s^3+3s^2+2s+8=0s3+3s2+2s+8=0은 bc=3×2=6bc=3\times2=6bc=3×2=6, ad=1×8=8ad=1\times8=8ad=1×8=8로 bcbcbc
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