모두CBT
그림의 신호흐름선도에서 특성방정식의 근을 구하면? 1G1G21R(s)H1H2 G1=(s+2),H1=−(s+1)G_1=(s+2), H_1=-(s+1)G1=(s+2),H1=−(s+1) G2=1,H2=−(s+1)G_2=1, H_2=-(s+1)G2=1,H2=−(s+1)
-1,2
-2,-2
-1,-2
1,2
정답은 ② -2,-2이다. 신호흐름선도의 두 루프이득은 L1=G2H1=−(s+1)L_1=G_2H_1=-(s+1)L1=G2H1=−(s+1), L2=G1G2H2=−(s+1)(s+2)L_2=G_1G_2H_2=-(s+1)(s+2)L2=G1G2H2=−(s+1)(s+2)이고 두 루프가 서로 접촉하므로 특성방정식은 Δ=1−(L1+L2)=1+(s+1)+(s+1)(s+2)=s2+4s+4=(s+2)2=0\Delta=1-(L_1+L_2)=1+(s+1)+(s+1)(s+2)=s^2+4s+4=(s+2)^2=0Δ=1−(L1+L2)=1+(s+1)+(s+1)(s+2)=s2+4s+4=(s+2)2=0이 되어 근은 중근 -2, -2이다.
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