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Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1 + GH(Z) = 0 의 근의 위치는? 상세 페이지

1[전기기사 필기] 25년 1회차
Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1 + GH(Z) = 0 의 근의 위치는?
1
|Z|=1인 단위 원밖에 존재하여야 한다.
2
|Z|=1인 단위 원내에 존재하여야 한다.
3
Z 평면의 좌반면에 존재하여야 한다.
4
Z 평면의 우반면에 존재하여야 한다.
해설
정답은 ② |Z|=1인 단위 원내에 존재하여야 한다이다. Z변환된 샘플치 제어계의 안정조건은 특성방정식 1+GH(Z)=01+GH(Z)=0의 근이 모두 z평면의 단위원 내부에 있어야 하는 것이며, 이는 연속계에서 근이 s평면의 좌반면에 있어야 하는 조건에 대응한다.

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