모두CBT
다음 개루프 전달함수의 근궤적에서 점근선이 실수축과 만나는 교차점은? G(s)H(s) =K(s+3)s2(s+1)(s+3)(s+4)
−53-\dfrac{5}{3}−35
−54-\dfrac{5}{4}−45
53\dfrac{5}{3}35
54\dfrac{5}{4}45
분모의 (s+3) 인자가 분자의 (s+3)과 상쇄되므로 실질적인 극점은 s=0, 0, −1, −4s=0,\ 0,\ -1,\ -4s=0, 0, −1, −4(4개)이고 영점은 없다. 점근선의 교차점은 σ=∑(극점)−∑(영점)P−Z=0+0−1−44=−54\sigma=\dfrac{\sum(\text{극점})-\sum(\text{영점})}{P-Z}=\dfrac{0+0-1-4}{4}=-\dfrac{5}{4}σ=P−Z∑(극점)−∑(영점)=40+0−1−4=−45가 되어 정답은 ② -5/4이다.
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