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일정 입력에 대해 잔류 편차가 있는 제어계는?
비례 적분 미분 제어계
비례 제어계
비례 적분 제어계
적분 제어계
비례(P) 동작만으로 제어하면 목표값과 실제값 사이에 잔류편차(offset)가 항상 남고, 이를 없애려면 적분(I) 동작이 추가되어야 한다. 따라서 일정 입력에 대해 잔류편차가 남는 제어계는 ② 비례 제어계이다.
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