Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은? 상세 페이지

1[전기기사 필기] 24년 3회차

Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식은?

s³+4s²+5s+2=0

s³+3s²+2s+8=0

s³+s²+5s+4=0

s³+2s²+3s+4=0

해설

3차 특성방정식  $s^3+As^2+Bs+C=0$ 이 안정하려면 모든 계수가 양수이고  $AB>C$ 를 만족해야 한다.  $s^3+3s^2+2s+8=0$ 은  $A=3,\ B=2,\ C=8$ 이므로  $AB=6$

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