어떤 제어계의 전달함수가 G(s)=\frac{2s+1}{s^2+s+1} 상세 페이지

전달함수 $G(s)=\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{2s+1}{s^2+s+1}$에서 교차 곱을 하면 $(s^2+s+1)Y(s)=(2s+1)X(s)$가 되고, 이를 시간영역 미분방정식으로 바꾸면 $\dfrac{d^2y}{dt^2}+\dfrac{dy}{dt}+y=2\dfrac{dx}{dt}+x$가 된다. 정답은 ② $\dfrac{d^2y}{dt^2}+\dfrac{dy}{dt}+y=2\dfrac{dx}{dt}+x$이다.