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제어시스템의 특성방정식이 s4+s3-3s2-s+2=0 와 같을 때, 이 특성방정식에서 s 평면의 오른쪽에 위치하는 근은 몇 개인가?
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특성방정식 s4+s3−3s2−s+2=0s^4+s^3-3s^2-s+2=0s4+s3−3s2−s+2=0을 인수분해하면 (s−1)2(s+1)(s+2)=0(s-1)^2(s+1)(s+2)=0(s−1)2(s+1)(s+2)=0이 되어 근은 s=1s=1s=1(중근), s=−1s=-1s=−1, s=−2s=-2s=−2이다. 이 중 s평면의 오른쪽(양의 실수부)에 위치하는 근은 s=1s=1s=1이 두 개이므로 정답은 ② 2이다.
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