모두CBT
개루프 전달함수가 G(s)=s+5s(s+2)(s+4)G(s)=\frac{s+5}{s(s+2)(s+4)}G(s)=s(s+2)(s+4)s+5인 부궤환 제어계에서 단위램프입력에 대한 정상편차는?
58\dfrac{5}{8}85
0
85\dfrac{8}{5}58
무한
단위 램프 입력에 대한 정상편차는 속도편차상수 Kv=lims→0sG(s)K_v=\lim_{s\to0}sG(s)Kv=lims→0sG(s)를 이용해 ess=1/Kve_{ss}=1/K_vess=1/Kv로 구한다. Kv=lims→0s(s+5)s(s+2)(s+4)=52×4=58K_v=\lim_{s\to0}\dfrac{s(s+5)}{s(s+2)(s+4)}=\dfrac{5}{2\times4}=\dfrac{5}{8}Kv=lims→0s(s+2)(s+4)s(s+5)=2×45=85이므로 ess=85e_{ss}=\dfrac{8}{5}ess=58가 되어 정답은 ③ 8/5이다.
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