모두CBT
일정 입력에 대해 잔류 편차가 있는 제어계는?
적분 제어계
비례 적분 미분 제어계
비례 제어계
비례 적분 제어계
비례(P) 제어 동작만으로는 일정 입력(계단 입력)에 대해 정상상태에서 잔류편차(off-set)가 남는다. 적분(I) 동작이 포함된 제어계(적분 제어, 비례적분 제어, 비례적분미분 제어)는 정상상태 오차를 0으로 만든다. 따라서 정답은 ③ 비례 제어계이다.
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