그림의 블록선도로 표현된 제어시스템에서 단위램프입력에 대한 정상상태오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소 G_{C1}(s)의 k는? R(s) + − G C1 (s) G C2 (s) G P (s) C(s) G_{C1}(s)=K, G_{C2}(s)=\frac{1+0.15s}{1+0.25s} G_P(s)=\frac{200}{s(s+1)(s+2)}

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1[전기기사 필기] 24년 3회차

그림의 블록선도로 표현된 제어시스템에서 단위램프입력에 대한 정상상태오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소  $G_{C1}(s)$ 의 k는?




 $G_{C1}(s)=K, G_{C2}(s)=\frac{1+0.15s}{1+0.25s}$ 
 $G_P(s)=\frac{200}{s(s+1)(s+2)}$

0.1

해설

정답은 ③ 1이다. 단위 램프입력의 정상편차는  $e_{ss}=\frac{1}{K_v}$ 이고,  $K_v=\lim_{s\to0}sG(s)=\lim_{s\to0}s\cdot K\cdot\frac{1+0.15s}{1+0.25s}\cdot\frac{200}{s(s+1)(s+2)}=100K$ 이다.  $e_{ss}=\frac{1}{100K}=0.01$ 로 두면  $K=1$ 이 된다.

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