모두CBT
그림과 같은 이산치 제어계 블록선도의 전달함수는? r(t)+−G(z)c(t)
G(z)1−G(z)\dfrac{G(z)}{1-G(z)}1−G(z)G(z)
G(z)1+G(z)\dfrac{G(z)}{1+G(z)}1+G(z)G(z)
G(z)+1G(z)+1G(z)+1
G(z)G(z)G(z)
그림의 블록선도는 입력과 출력 사이에 음(-)의 되먹임이 걸린 단위 부궤환 이산치 제어계이므로, 폐루프 전달함수는 C(z)R(z)=G(z)1+G(z)\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{G(z)}{1+G(z)}R(z)C(z)=1+G(z)G(z)가 된다. 따라서 정답은 ② G(z)1+G(z)\frac{G(z)}{1+G(z)}1+G(z)G(z)이다.
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