특성방정식 s^3+3s^2+2s+K=0으로 표시되는 계통이 안정되려면 상세 페이지

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1[전기기사 필기] 24년 2회차

특성방정식  $s^3+3s^2+2s+K=0$ 으로 표시되는 계통이 안정되려면 K의 범위는?

K < -2

0 < K < 6

K > 6

K > 6, K < 0

해설

정답은 ② 0 < K < 6 이다. 라우스표를 작성하면  $s^{3}$ 행은 (1, 2),  $s^{2}$ 행은 (3, K),  $s^{1}$ 행은  $\frac{6-K}{3}$ ,  $s^{0}$ 행은 K가 된다. 안정하려면 제1열이 모두 양수여야 하므로 K>0이고  $\frac{6-K}{3}>0$ 에서 K<6, 즉 0

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