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블록선도에서 전달함수 (C(s)R(s))\left ( \frac{C(s)}{R(s)} \right )(R(s)C(s))는? R(s)G(s)+−C(s)H(s)
11+G(s)H(s)\dfrac{1}{1+G(s)H(s)}1+G(s)H(s)1
G(s)1+H(s)\dfrac{G(s)}{1+H(s)}1+H(s)G(s)
11+H(s)\dfrac{1}{1+H(s)}1+H(s)1
G(s)1+G(s)H(s)\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}1+G(s)H(s)G(s)
블록선도에서 R(s)는 G(s)를 거쳐 가합점에 (+)로 들어가고, 가합점 출력 C(s)의 일부가 H(s)를 거쳐 다시 가합점에 (-)로 피드백된다. 따라서 C(s)=G(s)R(s)−H(s)C(s)C(s)=G(s)R(s)-H(s)C(s)C(s)=G(s)R(s)−H(s)C(s)이므로 C(s)(1+H(s))=G(s)R(s)C(s)(1+H(s))=G(s)R(s)C(s)(1+H(s))=G(s)R(s), 즉 C(s)R(s)=G(s)1+H(s)\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+H(s)}R(s)C(s)=1+H(s)G(s)가 된다. 정답은 ② G(s)1+H(s)\frac{G(s)}{1+H(s)}1+H(s)G(s)이다.
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