특성방정식이 s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0인 제어계가 안정하려 상세 페이지

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1[전기기사 필기] 24년 1회차

특성방정식이  $s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0$ 인 제어계가 안정하려면  $K$ 의 범위는 어떻게 되는가?

$0$

 $10>K$

 $K=10$

 $0>K$

해설

특성방정식  $s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0$ 에 대해 루스표를 작성하면  $s^2$ 행은 10,  $s^1$ 행은  $\dfrac{60-6K}{10}$ ,  $s^0$ 행은 K이다. 안정하려면 제1열 부호가 모두 양이어야 하므로  $60-6K>0$ 과  $K>0$ 에서  $0$

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