적분시간이 2[sec], 비례감도가 2인 비례적분 동작 제어요소에 동작 상세 페이지

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1[전기기사 필기] 23년 3회차

적분시간이  $2[sec]$ , 비례감도가 2인 비례적분 동작 제어요소에 동작신호  $x(t)=2t$ 를 인가했을 때, 이 제어요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기값은 0이다.)

 $t^2+6t$

 $t^2+4t$

 $t^2+8t$

 $t^2+2t$

해설

비례적분 동작의 조작량은  $y(t)=K_px(t)+\dfrac{K_p}{T_i}\int x(t)\,dt$ 이다.  $K_p=2,\,T_i=2,\,x(t)=2t$ 를 대입하면  $y(t)=2(2t)+\dfrac{2}{2}\int2t\,dt=4t+t^2$ 가 되어 정답은 ②  $t^2+4t$ 이다.

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