모두CBT
어떤 제어계에 단위 계단입력을 가하였더니 출력이 1-e-2t 나타났다. 이 계의 전달함수는?
2/s+2
2/s(s+2)
1/s(s+2)
1/s+2
단위계단응답이 1−e−2t1-e^{-2t}1−e−2t이므로 이를 라플라스 변환하면 Y(s)=1s−1s+2=2s(s+2)Y(s)=\dfrac{1}{s}-\dfrac{1}{s+2}=\dfrac{2}{s(s+2)}Y(s)=s1−s+21=s(s+2)2이다. 입력은 단위계단이므로 X(s)=1/sX(s)=1/sX(s)=1/s이고, 전달함수는 G(s)=Y(s)/X(s)=2s+2G(s)=Y(s)/X(s)=\dfrac{2}{s+2}G(s)=Y(s)/X(s)=s+22가 되어 정답은 ①이다.
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