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다음 중 컴퓨터의 롬(ROM)에 기록되어 하드웨어를 제어하며, 하드웨어의 성능 향상을 위해 업그레이드 할 수 있는 마이크로프로그램의 집합을 의미하는 것은?

프리웨어(Freeware)

셰어웨어(Shareware)

미들웨어(Middleware)

펌웨어(Firmware)