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전국의 부ㆍ목ㆍ군ㆍ현에 하나씩 설립되었다.
입학 자격은 생원, 진사를 원칙으로 하였다.
중앙에서 교관인 교수나 훈도가 파견되었다.
유학을 비롯하여 율학, 서학, 산학을 교육하였다.
국왕으로부터 편액과 함께 서적 등을 받기도 하였다.