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지봉유설에서 천주실의를 조선에 소개하였다.
의산문답에서 중국 중심의 세계관을 비판하였다.
양반전을 지어 양반의 허례와 무능을 풍자하였다.
경세유표를 집필하여 국가 제도의 개혁 방향을 제시하였다.
금석과안록에서 북한산비가 진흥왕 순수비임을 고증하였다.